Похоронен: г.Магнитогорск Левобережное кладбище Аллея воинов
Прожил: 18 лет 11 месяцев 15 дней
орден Мужества (посмертно)
В честь Дениса Пенкина и солдат-магнитогорцев, не вернувшихся со службы домой, во Дворце спорта строителей ежегодно проводится городской турнир по волейболу, в школе № 40 создан уголок памяти, посвященный погибшему выпускнику
